Como verificar a qualidade de robôs humanoides maximizando a densidade de torque com um testador

Equipamento de ensaio de robôs humanoidesTesteiro

Os estatores de anel têm enrolamentos concentrados e um conjunto de bobinas ao redor deles.

A fiação e a placa de circuito ligada à segunda provavelmente tratam das conexões de fase ou sinais de codificação.

Se estiverem a integrá-los num actuador humanoide ou outro de precisão, estes motores de anel permitiriam obter uma articulação compacta mas poderosa

Normalmente, testamos estes motores de anel em algumas etapas.

Primeiro, medimos a continuidade elétrica das bobinas e confirmamos que todas as fases estão corretas.

Depois, fazemos um teste de rotação sem carga, verificamos a suavidade, detectamos qualquer vibração e medimos o campo electromagnético.

Depois disso, normalmente carregamos-o com um pequeno binário e medimos a quantidade de corrente que ele absorve e a rapidez com que responde.

Se tiveres codificadores, também verificas o feedback da posição exacta.

Fazer tudo isso garante que o motor funcione como esperado antes de integrá-lo

(a)Vantagens competitivas

Teste de rotação sem carga  verificar a suavidade, detectar qualquer vibração e medir o campo electromagnético.

(2)Máquina de ensaio

(3)Ambiente do equipamento

Potência: AC220V+/-10%, 50 Hz

Pressão do ar: 0,4 a 0,6 MPa

Temperatura: 0 a 45°C
 
Código do SH:9030390000