Máquina de Enrolamento de Agulha para Estator de Motor BLDC 60RPM Fios Paralelos a 600RPM Fio Fino

 
Este enrolamento de agulha pode enrolar estatores inslot e estatores outrunner,
 
com quatro eixosServo Motor Yaskawa , o enrolador é flexível em movimento,
 
as ações de enrolamento, cruzamento, envolvimento e ranhuramento, corte são realizados automaticamente
 

A velocidade de enrolamento da agulha está relacionada ao tamanho do fio, tamanho do estator e altura da pilha,

Máx. 500RPM quando o fio é de 0.1mm, o estator é pequeno e a altura da pilha é pequena,

Mín. 60RPM quando o fio é grande, o tamanho do estator e a altura da pilha são grandes,

 
 
Máquina de Enrolamento Vantagens
 
1. Movendo o bico para cima e para baixo e girando o núcleo do estator, ele pode ser enrolado em qualquer trilha.
 
   Portanto, alterando o procedimento de enrolamento do computador,
 
    os enrolamentos podem ser ajustados para estatores com diferentes alturas de pilha de núcleo e diferentes números de ranhuras.
 
2.  Qualquer anormalidade operacional e status de falha são exibidos para operar e manter em modo de diálogo homem-máquina.
   diálogo.
3. O número de pontos de costura pode ser definido arbitrariamente por fio, e a posição especificada de 360 graus
 
  pode ser parada, o que torna a passagem do fio simples, conveniente e encurta o tempo total de produção
 
4. Ao enrolar, o número de bobinas em cada camada pode ser alterado de forma flexível para atingir o
     modo de arranjo de enrolamento de diferentes tipos de estatores.
 
5. A programação do produto é simples e conveniente, com software dedicado exclusivo,
    armazenamento ilimitado de upload e download. Fácil de dominar com treinamento simples.
6. Como a ação de ranhuramento em linha é realizada pelo sistema de controle de alto desempenho e
     pelo servo motor Yaskawa, a estabilidade da posição do fio esmaltado em linha
     é garantida e o tempo é encurtado.
7.  Cada unidade foi padronizada, fácil de substituir e fácil de desmontar.
 
8. Todas as ferramentas são muito fáceis de serem trocadas em 1 minuto, exceto
 
 

Por favor, clique no vídeo abaixo para assistir à máquina funcionando

Ao escolher uma máquina de enrolamento de agulha, a coisa mais importante geralmente é:

Se ela pode produzir enrolamentos estáveis, sem danos e com alto preenchimento de ranhura de forma consistente.

Porque o enrolamento de agulha é usado principalmente para:

• Estatores BLDC
• Motores EV
• motores de drone
• Motores servo
• Motores de eletrodomésticos

onde a qualidade do enrolamento afeta diretamente:

• eficiência
• torque
• geração de calor
• confiabilidade

Os fatores chave são:

1. Precisão de Enrolamento (Mais Crítico)

O enrolamento de agulha requer posicionamento extremamente preciso do fio.

Pontos importantes:

• precisão da contagem de espiras
• consistência da camada
• movimento repetível da agulha
• indexação precisa entre dentes

Precisão ruim causa:

• FEM (Força Eletromotriz) desigual
• desequilíbrio
• vibração
• menor eficiência

Procure por:

• eixos controlados por servo
• alta repetibilidade
• controle de interpolação de precisão

2. Proteção do Fio

Muito importante.

Durante o enrolamento de agulha, o fio experimenta:

• flexão
• tensão
• atrito
• aceleração

Se a máquina danificar o esmalte:

• ocorrem curtos-circuitos
• a confiabilidade do isolamento cai

Recursos importantes:

• superfície lisa da agulha
• guias de cerâmica
• caminho otimizado da agulha
• controle de tensão estável

Especialmente crítico para:

• fio fino
• enrolamento de alta velocidade
• estatores densos de hairpin

3. Capacidade de Preenchimento de Ranhura

Uma grande vantagem do enrolamento de agulha é:

Alto fator de preenchimento de ranhura

Melhor preenchimento de ranhura significa:

• mais cobre
• maior densidade de torque
• menor perda de cobre

A seleção da máquina deve considerar:

• menor abertura de ranhura
• geometria do dente
• taxa de preenchimento de cobre alcançável

Alguns motores se tornam impossíveis de enrolar se:

• o tamanho da agulha for muito grande

4. Design da Agulha

A agulha em si é extremamente importante.

As dimensões da agulha afetam:

• tamanho acessível da ranhura
• velocidade de enrolamento
• tensão do fio

Parâmetros chave:

• diâmetro externo da agulha
• diâmetro interno
• curvatura
• dureza do material

Agulha pequena:

• melhor acesso
• menor produtividade

Agulha grande:

• enrolamento mais rápido
• acessibilidade pior

5. Número de Eixos

Enroladores de agulha modernos frequentemente usam:

• 3 eixos
• 5 eixos
• 6 eixos
• sistemas multi-servo

Mais eixos permitem:

• caminhos de enrolamento complexos
• geometrias de estator difíceis
• maior flexibilidade

Especialmente importante para:

• motores BLDC de enrolamento concentrado

6. Controle de Tensão

Extremamente importante.

Má tensão causa:

• enrolamento solto
• sobreposição de fios
• resistência inconsistente
• dano ao esmalte

Os melhores sistemas usam:

• tensionadores eletrônicos
• feedback de tensão em malha fechada

7. Velocidade de Produção

Importante para produção em massa.

A velocidade de enrolamento de agulha depende de:

• aceleração da agulha
• velocidade de indexação
• sistema de alimentação de fio
• algoritmo de controle

Mas:

velocidade excessiva pode reduzir a qualidade.

Bons fabricantes otimizam:

• trajetória de movimento
• curva de aceleração
• supressão de vibração

8. Compatibilidade do Estator

A máquina deve corresponder a:

• número de ranhuras
• OD/ID do estator
• comprimento da pilha
• abertura da ranhura
• formato do dente

Especialmente importante para:

• estatores segmentados
• enrolamento de estator interno
• motores outrunner

9. Capacidade de Automação

Sistemas modernos podem incluir:

• carga automática
• corte de fio
• manuseio de terminais
• soldagem
• inspeção visual
• troca automática de parâmetros

Importante para:

• reduzir mão de obra
• consistência

10. Capacidade de Enrolar Motores Difíceis

Muito importante em motores avançados.

Exemplos:

• motores de drone
• motores de robôs humanoides
• motores de fluxo axial
• alternativas de hairpin
• outrunners de alto polo

• Algumas máquinas não conseguem lidar com:

• ranhuras estreitas
• ranhuras profundas
• alta contagem de dentes

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  11. Estabilidade de Movimento

  Em alta velocidade:

• a vibração se torna crítica

• Má rigidez da máquina causa:

• salto de fio
• camadas inconsistentes
• colisão da agulha

• Uma estrutura de máquina rígida é muito importante.

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  12. Software e Programação

  Máquinas de enrolamento modernas dependem muito de software.

  Bom software permite:

• otimização de trajetória
• armazenamento de receitas
• simulação
• troca rápida

• Mau software causa:

• depuração difícil
• longo tempo de configuração

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  13. Manutenção e Confiabilidade

  Importante para o tempo de atividade da fábrica.

  Verificar:

• marca do servo
• sistema PLC
• peças de reposição
• acesso de manutenção
• design de lubrificação

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  14. Integração de Processo

  O enrolamento de agulha geralmente se conecta com:

• inserção de isolamento
• dispensação de epóxi
• testes
• inserção de ímã
• balanceamento

• Linhas de produção integradas melhoram a consistência.

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  15. Mais Importante para Diferentes Indústrias

  Indústria	Fator Mais Importante
  Motor de drone	velocidade + baixo dano ao fio
  Motor EV	preenchimento de ranhura + automação
  Robô humanoide	precisão + densidade de torque
  Motor de eletrodoméstico	custo + estabilidade
  Motor médico	consistência + limpeza